Píše o udalostiach, ktoré sa diali na počesť jej otca a na ktorých spolu s rodinou preberali v jeho mene ocenenia. Opisuje svoje spomienky na detstvo a hoci spočiatku mala v pláne nechať si tieto listy len pre seba, v poslednom liste píše: „Venujem ich čitateľstvu na Tvoje okrúhle smrtiny. Autorka týchto listov nezomrela, len už neexistuje. Ani svet, v ktorom sme žili my dvaja spolu, už neexistuje. Pre mňa sú dnes tieto listy nečakane spomienkou nielen na Teba, ale aj na ten svet.“
Na príprave knihy sa okrem Lucie Satinskej spolupodieľali aj ilustrátorka Ivana Šáteková a grafická dizajnérka Barbora Šajgalíková. Knihu spoločne uviedli do života 19. októbra v kníhkupectve Panta Rhei. Krstnou mamou knihy Milý Tato sa stala Hana Lasicová. Pripravila si a prečítala list pre Júliusa Satinského, ktorý zakončila slovami, že dnes by na svoju dcéru Luciu Satinskú mohol byť jej otec, Július Satinský, právom hrdý.
Kniha Milý Tato vychádza so štyrmi, graficky jemne odlišnými obálkami. Čitatelia si tak majú možnosť yybrať tú, ktorá ich najviac osloví.
